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自動(dòng)化操作機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2023/3/13 16:41:00

如果操縱器由裝配架的傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),需要關(guān)注的是,在運(yùn)行的過(guò)程中是否有任何非正常的抖動(dòng)存在。除平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)外的所有運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存儲(chǔ)了一些異物。當(dāng)操縱器向下移動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和變速器齒輪之間的移動(dòng)或齒隙的方法是推拉移動(dòng)臂并感覺異常移動(dòng)(前后移動(dòng)不同)。

然而,由于正常制造商公差的高精度,這種測(cè)試方法將存在不準(zhǔn)確。如果懷疑裝配梁和變速器齒輪可能有問(wèn)題,解決方法是使用長(zhǎng)距離磁規(guī)保持架。根據(jù)說(shuō)明調(diào)整齒隙后,檢查軸的全行程,以確保裝配梁和變速器齒輪之間沒(méi)有過(guò)度張力。如果不能調(diào)整齒隙,則裝配架和變速器齒輪可能會(huì)磨損,需要更換。如果需要修理裝配架和變速器齒輪,同時(shí)更換兩個(gè)部件,以確保長(zhǎng)期性能。

對(duì)于由傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,請(qǐng)密切注意由于傳送帶磨損及其自身?yè)p壞而掉落的碎屑。仔細(xì)檢查皮帶輪,注意皮帶材料上的灰塵痕跡。確保傳送帶、驅(qū)動(dòng)皮帶輪和皮帶輪完全對(duì)齊。偏離方向的皮帶會(huì)很快磨損。只要系統(tǒng)由傳送帶驅(qū)動(dòng),就可以根據(jù)制造商的說(shuō)明檢查傳送帶本身的預(yù)載。這些規(guī)格將告訴您傳送帶相對(duì)于滑輪特定位置的正確誤差。